Исполнительные механизмы и станки в настоящее время используют шарико-винтовые передачи для преобразования вращательного движения привода в прямолинейное движение узлов, таких как каретки. Как правило, качество и технические характеристики ШВП напрямую влияют на точность выполнения задач и эффективность работы механизма. Поэтому выбор качественных ШВП является одним из основных аспектов при создании любого устройства, где требуется преобразование вращения в поступательное движение.

Всё о ШВП: типы и особенности применения

Шарико-винтовые пары (ШВП) представляют собой конструкцию, состоящую из гайки и винта с криволинейным профилем, имеющего резьбовые канавки, в которых находятся шарики для качения. ШВП используются там, где необходимо преобразовать вращательное движение в линейное. Они нашли применение в различных сферах, таких как металлургия, машиностроение, авиация, автомобильная отрасль, текстильная и пищевая промышленность.

С развитием DIY-технологий на основе ШВП создаются линейные модули, которые включают в себя корпус из металлического профиля, сервоприводы, элементы измерения и автоматики. Эти модули со ШВП являются основой для будущих станков с ЧПУ и 3D-принтеров.

Преимущества шарико-винтовых пар:

• Отсутствие потерь на трение скольжения;
• Высокий КПД преобразования (от 90% и выше);
• Высокая точность позиционирования и осевая жесткость;
• Хорошие динамические показатели при малой мощности и крутящем моменте привода;
• Относительно небольшие габариты.

Технические характеристики ШВП зависят от области их применения. Класс точности определяется шагом резьбы, геометрическими допусками, гладкостью поверхности, наличием люфта, начальным моментом и допустимой рабочей температурой.

По назначению и условиям работы ШВП делятся на два типа: с зазором и с натягом.

ШВП с зазором имеют малую точность из-за осевого люфта и применяются там, где перемещение измеряется отдельно, независимо от угла поворота винта. Такие ШВП используются в приводах дверей, вентилей, заслонок, в транспортных задачах, в станочных механизмах и литьевых машинах. ШВП с зазором называют транспортными, класс точности которых соответствует стандарту ISO 3408 — Т1, Т3 и Т5 (8-12 мкм). Для улучшения показателей ШВП с зазором создают преднатяг в механической системе. Преднатяг увеличивает диаметр шариков относительно винтовой канавки или применяют сдвоенную гайку. Это помогает снизить совокупную вибрацию на стержне и стабилизировать положение оси гайки относительно оси винта.

ШВП с натягом (прецизионные) используют для высокоточных задач, где мертвый ход недопустим: в робототехнике, станках с ЧПУ, координатных столах и контрольно-измерительном оборудовании. В таких ШВП гайка прочно связана с рабочим узлом (суппортом). Жесткая зависимость между поворотом винта и движением гайки позволяет снизить динамические нагрузки на стержень.

По способу изготовления ШВП делятся на катанные и шлифованные.

Катанные ШВП изготавливают методом холодной прокатки. Резьба выдавливается валками на поверхности винта. Из-за зернистой структуры катанные ШВП используются как транспортные, с меньшей плавностью и точностью перемещения.

Шлифованные ШВП винтовые канавки подвергаются закаливанию и многоступенчатой шлифовке, что позволяет использовать их в высокоточном оборудовании и маркировать как прецизионные. Классы точности ШВП от П1 до П5 (6-8 мкм).

Известен способ прецизионной накатки, который комбинирует оба метода обработки резьбы. У таких винтов гладкая поверхность, как у шлифованных ШВП, при меньших затратах на производство.

Стандартные ШВП выпускаются с диаметром винта 16-125 мм, длиной до 3000 мм и шагом резьбы от 1,5 до 50 мм. Для специфических задач изготавливаются ШВП нестандартного типа, длиной до 6000 мм.

ШВП. Производители, структура стоимости, защита и маркировка

ШВП, сокращение от шарико-винтовой пары, это механизм для передачи движения в одном направлении с малым коэффициентом трения. В мире ШВП производят несколько компаний, таких как Hiwin, Tbi Motion (Тайвань), KSK Precise Motion (Чехия), PMI Group, CNC, CHTR (Китай), THK, NSK (Япония), Steinmeyer, Bosch Rexroth (Германия), «Микрон» (Украина), SBC (Корея), SKF (Швеция), Gewinde (Швейцария).

Японские, немецкие и шведские производители специализируются на выпуске технологичных ШВП для широкого спектра задач: стандартных и заменяемых ШВП, высокоскоростных, для больших нагрузок, специальной конструкции с твердыми покрытиями и т.д. Однако, их стоимость обычно в 2-2.5 раза превышает цены российских аналогов.

Несмотря на это, в России есть известные производители ШВП, такие как «Техникс», «Точмаш» (г. Санкт-Петербург), «Технический центр Н» (г. Ярославль), «Инмаш» (г. Стерлитамак), ПКФ «Станкосервис» (г. Рязань).

Цена ШВП зависит от нескольких факторов: области применения, длины винта, класса точности, качества высокоуглеродистой стали, способа деформации и обработки канавок, вида фланца, диаметра шариков и других характеристик. Для того, чтобы продлить срок службы ШВП, используют типовые защиты от попадания пыли, опилок и агрессивных веществ на винт, такие как войлочные и резиновые уплотнители, гофрочехлы, сильфонные защиты ходового винта.

При заказе ШВП следует обратить внимание на тип маркировки, которая может различаться у разных брендов. Но ее основные принципы составления одинаковы. Например, кодировка завода «Микрон» по схеме ОМВ 00 iAk-DxPRn-LxI-00-P3, где ОМВ 00 – тип гайки, i – число рабочих контуров (1–6), A – тип фланца, k – расположение отверстий, D – диаметр резьбы, P – шаг резьбы, R – направление резьбы (R – правое, L – левое), n – число заходов резьбы (1–3), L – длина винта, I – длина резьбы, 00 – тип левой и правой присоединительных поверхностей винтов, Р3 – класс кинематической точности резьбы по ISO 3408.

Компания-производитель должна гарантировать качество продукции. При изготовлении по чертежам цена ШВП определяется по себестоимости производства на 1 мм винта. И хотя цена российских ШВП в два раза дороже китайских, но возможность прямого контакта с производителем и поэтапного контроля при изготовлении деталей делают отечественное производство привлекательным для заказчика.

Статья о ценах на шарико-винтовые передачи

У любой шарико-винтовой передачи (ШВП) своя цена. Катанные и шлифованные передачи, как правило, отличаются по цене из-за сложности их изготовления. Внимательно изучайте каталоги производителей, поскольку многие из них не указывают метод обработки ШВП и цены ставят на катанную передачу по умолчанию.

На начало июня 2020 года цены на стандартные и специальные ШВП выглядят следующим образом:

• 1П756ДФ3.18.000 (Россия), катанная, общая длина 1930 мм, длина резьбы 1020 мм — от 80 тысяч рублей;
• 1П756ДФ3.55.000 (Россия), катанная, для токарных станков, общая длина 885 мм, длина резьбы 674 мм — 90–100 тысяч рублей;
• СМ2116-311 СБ (Россия) для станков с ЧПУ, точность 20 мкм — 90–105 тысяч рублей;
• 6Р13Ф3-00.001 (Россия) для консольно-фрезерных станков, класс П3, общая длина 1596 мм, длина резьбы 1204 мм — 130–150 тысяч рублей;
• SFU-R3210 TECHNIX (Россия), диаметр винта 32 мм — от 69 рублей/см (в среднем 80–100 тысяч рублей за винт длиной от 1000 см);
• SFU-R2505 TECHNIX (Россия), диаметр винта 25 мм — от 33 рублей/см (в среднем 30–45 тысяч рублей за винт длиной от 1000 см);
• ШВП CNC (Китай) из серии SFU для станков с ЧПУ, длина винта 605 мм — 3–4 тысячи рублей, 800 мм — 4–5 тысяч рублей;
• ШВП Tbi OFUR2505T4-DGC5-500-P2 (Тайвань) с натягом, класс С5, длина 500 мм — 20–25 тысяч рублей;
• ШВП Tbi OFUR2505T4-DGC5-860-P2 (Тайвань) с натягом, класс С5, длина 800 мм — 28–32 тысячи рублей;
• ШВП Hiwin 1R25-10T3-FSI-1500-0.05 (Тайвань) с зазором, класс С7, длина 1500 мм — 18–22 тысячи рублей;
• ШВП Hiwin R20-05T3-FSI (Тайвань) с зазором, класс С7, длина 400 мм — 8–10 тысяч рублей.

Точность перемещения ШВП – это его главное качество, особенно для стационарных станков и систем со следящим управлением и позиционированием. Изготовление специальных прецизионных передач требует ответственного подхода. Не стоит экономить на точности и эффективности своего производства, но и переплачивать за ноу-хау тоже незачем.

Важно отметить, что материал не является публичной офертой, а информация о ценах действительна на июнь 2020 года.

Фото: freepik.com